玄奘離開印度，仍然循陸路回國。貞觀十八年(公元644年)他一回到於闐，就急不可待地上表唐太宗，告訴他自己回國的消息。太宗立刻答複：“可即速來，與朕相見。”兩個人可以說是未見傾心，從此就奠定了他們之間的密切關系。為什么會發生這樣的情況呢?太宗是一個有唐太宗像
雄才大略之主，西域的突厥始終是他的一塊心病，必欲除之而後快。玄奘是深通世故，處心積慮顯揚佛法的和尚，他始終相信：“不依國主，則法事不立。”兩個人一拍即合，這就是基礎。
貞觀十九年(公元645年)春正月，玄奘回到長安，受到盛大的歡迎。他帶回來了大乘經224部，大乘論192部，上座部經律論15(4)部，大眾部經律論 15部，三彌底部經律論15部，彌沙塞部經律論22部，迦葉臂耶部經律論17部，法密部經律論42部，說一切有部經律論67部，因明論36部，聲明論 13(2)部，凡520夾，657部。此外還有許多佛像，都安置在弘福寺內 50，252c。。
同年二月，玄奘謁見唐太宗。寒暄以後，太宗首先問的是西域的物產、風俗。玄奘對答如流。太宗大悅，立刻勸他著書，“帝又察法師堪公輔之寄，因勸歸俗，助秉俗務。” 50，253b。玄奘不肯。可見玄奘初次見面給太宗印象之深，也可見太宗關心的並不是什么佛教，而是政治，說太宗崇信佛法，是沒有根據的。他答玄奘手書說：“至於內典，尤所未閑。” 50，257a。說得再明白不過了。
從此以後，玄奘主要精力就用在寫書、譯經上。他上奏太宗：“玄奘從西域所得梵本六百餘部，一言未譯。”太宗肯定了他的想法。他雖然華梵兼通，但是大概從親身經驗中和中國過去的經驗中，他感到集體譯比單幹要好得多。他首先組織了譯場關於玄奘的譯場，請參閱《大唐大慈恩寺三藏法師傳》卷六， 50，253c～254a;《開元釋教錄》， 55，559a～b。，網羅天下和尚中的英俊，助他譯經。他的政治嗅覺又是很靈敏的，他完全了解太宗的打算，到了貞觀二十年(公元646年)，僅用了一年的時間，就把《大唐西域記》寫完上進。他在表中寫道：
所聞所履百有二十八國。竊以章彥之所踐藉，空陳廣袤;誇父之所淩厲，無述土風;班超侯而未遠;張騫望而非博;今所記述，有異前聞，雖未極大千之疆，頗窮蔥外之境，皆存實錄，匪敢雕華。謹具編裁，稱為《大唐西域記》，凡一十二卷，繕寫如別。 50，254b～c。
《大唐西域記》寫完以後，他就專心譯經。他的工作熱情，高到驚人的程度。“專精夙夜，不墮寸陰。” 50，254a。但是他沒有，也不可能忘記“政治活動”。他還是經常追隨在太宗左右。他譯了經，一定要請太宗作序。一次不允，再次請求，決不怕碰釘子，一直到達到目的為止。他也懂得在適當的時機，用適當的言詞來“頌聖”。他說什么：“四海黎庶，依陛下而生。” 50，255a。他在印度時，戒日王問什么《秦王破陣樂》，這可能是事實;但我懷疑也是他編造的。太宗沒有忘記原來的打算：“每思逼勸歸俗，致之左右，共謀朝政。”“意欲法師脫須菩提之染服，掛維摩詰之素衣;升鉉路以陳謨，坐槐庭而論道。” 50，255a。玄奘回答說：“仰惟陛下上智之君，一人紀綱，萬事自得其緒。” 50，255a～b。現在看起來，這回答真是非常得體，既拒絕了太宗的要求，又不得罪這位大皇帝，而且還狠狠地拍了一下馬屁。以後還有幾次，太宗要玄奘還俗做官，玄奘始終很巧妙地避開。他還會尋找一切機會向皇帝上表祝賀，比如赤雀飛上禦帳之類。在皇帝方面，當然也不會忘記隨時頒賜，禦筆寫序，弘揚大法。終太宗之世，君臣雖然各有各的打算，但總算是相知極深，恩遇始終優渥。玄奘譯經的幹勁也絲毫沒有衰竭。同時，玄奘同印度那爛陀的聯系，並未中斷，書信往來，還是有的。
太宗崩逝以後，玄奘同高宗的關系也處得很好。玄奘對這位新皇帝是如法炮制，連皇帝妃子懷孕，生兒子這種最俗的事情，這位高僧也不會忘記上表祝賀。新皇帝也像他父親一樣，待玄奘很好。自從高宗即位以後，玄奘就回到慈恩寺。從此以後，專務翻譯。每天夜以繼日，勤奮不輟。除了翻譯之外，還要講經：
每日齋訖黃昏二時講新經論。及諸州聽學僧等，恒來決疑請義。既知上座之任，僧事複來諮稟。複有內使遣營功德，前後造一切經十部，夾紵寶裝像二百餘軀，亦令取法師進止，日夕已去。寺內弟子百餘人，鹹請教誡盈廊溢廡，皆酬答處分無遺漏者。雖眾務輻湊，而神氣綽然無所擁滯。猶與諸德說西方聖賢立義諸部異端，及少年在此周遊講肆之事。高論劇談，竟無疲怠。其精敏強力過人若斯。複數有諸王卿相來過禮懺，逢迎誘導，並皆發心，莫不舍其驕華肅敬稱歎。 50，260a～b。
到了後來，他大概感到自己年齡漸老。他在上高宗表中說：“而歲月如流，六十之後，颯焉已至。念茲遄速，則生涯可知。” 50，273c。他想離開京城往少林寺翻譯，皇帝不許。
到了逝世前夕，玄奘對翻譯工作更加兢兢業業，爭分奪秒。在翻譯《大般若經》時，“到此翻譯之日，文有疑錯，即校三本以定之，殷勤省覆，方乃著文，審慎之心，古來無比。” 50，276a。他也勸別人，“人人努力加勤懇，勿辭勞苦。” 50，276b。到了麟德元年(公元664年)春正月，僧眾勸他翻譯《大寶積經》，眾情難卻，他勉強譯了幾行，便收梵本說：“此經部軸與《大般若》同，玄奘自量氣力不複辦此。” 50，276c。他晚年急切工作的情景，躍然紙上。他也就死在這一年。
