寧波天童密雲圓悟禪師,龍池幻有正傳禪師之法嗣，字覺初，俗姓蔣，宜興(今江蘇境內)人，大明世宗嘉靖四十五年(1566)出生。圓悟禪師幼時喜好跏趺坐，儼然若有所思。八歲時，不由師教，即能念佛。從十五歲開始，以耕、樵為生。二十六歲時，圓悟禪師偶然拾得一本《六祖壇經》，釋鋤讀之，始知有宗門向上之事，遂決志參究。從此以後，圓悟禪師白天耕種採薪，晚上編織草鞋，閒暇則取《壇經》，玩昧不已。一日，圓悟禪師擔柴到集市上叫賣，忽然看見一個柴垛，高高地突露在眼前，當下恍然有省。
二十九歲那一年，圓悟禪師出家之志已決，安置好妻孥之後，遂前往荊溪顯親寺，投幻有正傳禪師座下出家。正傳禪師見圓悟禪師學道勇銳，希望他能夠盡快徹悟，便給他起名“圓悟”。圓悟禪師三十歲時，正傳禪師由顯親移住龍池，圓悟禪師亦隨而前往，第二年終于得以落發。在正傳禪師座下，圓悟禪師任勞任怨，勤服大眾，經常于百裡之外，為寺院背糧。在幹各種各樣雜活苦役的同時，圓悟禪師一有空兒就入室請益。
正傳禪師對圓悟禪師要求極嚴，經常施以惡毒鉗鎚。每有所問，圓悟禪師若不能相契，正傳禪師便厲聲詬罵，絲毫不留情面。天長日久，圓悟禪師漸漸地鬱悶成病，曾臥床二十多天。圓悟禪師在正傳禪師座下服勤四載之後，也就是在他三十三歲的時候，才獲許受戒。第二年，圓悟禪師開始閉千日關，發誓克期取證。其間，圓悟禪師雖有所省發，正傳禪師卻終不肯予以印可。
三十八歲那一年，圓悟禪師偶然登上銅棺山頂，見樹木蔥蘢，境界開闊，忽悟情與無情煥然等現，覓纖毫過患了不可得。當時正傳禪師移住京師普照寺。圓悟禪師遂前往省覲，請求印證。
正傳禪師一見圓悟禪師，便問：“老僧離汝三載，還有新會處麼?”
圓悟禪師道：“一人有慶，萬民樂業。”
正傳禪師又問：“汝又作麼生?”
圓悟禪師道：“特來省覲和尚。”
正傳禪師道：“念子遠來，放汝三十棒。”
圓悟禪師于是留在普照寺，執侍正傳禪師，兩年後，便辭師遊方。圓悟禪師先後到過金山、雙徑、天台等地，並拜訪過道學家週海門居士。
萬歷三十八年(1610)，正傳禪師從燕京重新回到龍池。圓悟禪師復前往探望。
正傳禪師問道：“汝到諸方，曾見甚麼人?”
圓悟禪師一聽，便以腳打他，以手拍膝。
正傳禪師道：“許汝多時，一些氣息也無。”
圓悟禪師道：“和尚疑則別參。”
一日，正傳禪師上常說法，舉拂子問大眾：“諸方還有這個麼?”
圓悟禪師從大眾中走出，震威一喝。
正傳禪師道：“好一喝。”
圓悟禪師于是又連喝兩聲，然後回到自己的位子上。
正傳禪師便轉過身，看著圓悟禪師，說道：“更喝一喝看。”
圓悟禪師一聽，便走出法堂。
正傳禪師于是下座，歸丈室。
圓悟禪師遂跟在後面，來到丈室，向正傳禪師作禮道：“適來某甲觸忤和尚。”
不久，正傳禪師便命圓悟禪師住西堂寮。按叢林規矩，只有退居或客居的住持和尚和有資格住進西堂寮。從這裡可以看出，正傳禪師對圓悟禪師的器重。
正傳禪師臨終前，曾將法衣和拂子交付給圓悟禪師，並囑累他好好扶持佛法。圓悟禪師再三推辭，不得已而受之，並畫圓相五位，呈正傳禪師，說道：“若據某甲扶佛法，任他五位圓相，都來(統統，全都)總與三十棒，莫道分明為賞罰。”
正傳禪師一聽，便點頭微笑。
正傳禪師圓寂後，圓悟禪師一度于龍池繼其法席。後遷浙江嘉興金粟山廣慧寺、福建黃檗山萬福寺、明州育王廣利寺、天童景德寺等道場。一時宗風浩蕩，道聲日隆，僧俗問法者晝不斷。其座下徒眾有三千餘人，為一方宗主者十二餘人。
圓悟禪師圓寂于崇禎十五年(1642)，春秋七十七歲。
圓悟禪師曾有詩偈雲：
“野衲橫身四海中，端然迥出須彌峰。
舉頭天外豁惺眼，俯視十方世界風。”
“萬聚叢中我獨尊，獨尊那怕聚紛紜。
頭頭色色非他物，大地乾坤一口吞。”
“十方世界恣橫眠，那管東西南北天。
唯我獨尊全體現，人來問著只粗拳。”