襄州(今湖北襄陽)龐蘊居士，馬祖道一禪師之法嗣，字道玄，衡州(今湖南衡陽)衡陽縣人。其祖上世代以儒為業。龐居士少年時，即悟塵勞苦空，遂發心探求解脫之真諦。
唐貞元年間，龐居士前往南岳，參謁石頭希遷禪師。
龐居士問：“不與萬法為侶者是甚麼人?”
石頭禪師連忙用手掩住龐居士的嘴。龐居士豁然有省。于是留在石頭座下參學，並與丹霞禪師成為好朋友。
有一天，石頭禪師問道：“子見老僧以來，日用事作麼生(你自從見老僧以來，在日常事務中，如何用心)?”
龐居士回答說“若問日用事，即無開口處。”說完，遂呈上自己寫的悟道偈子：
“日用事無別，唯吾自偶諧。
頭頭非取舍，處處沒張乖。
朱紫誰為號，北山絕點埃。
神通並妙用，運水及般(搬)柴。”
石頭禪師看了他的偈子，點頭表示肯定，並希望他出家，問道：“子以緇邪，素邪(你是打算出家還是當居士)?”
龐居士道：“願從所慕。”
因此，他選擇了居士生活，而沒有落發出家。
龐居士在石頭座下參學了一段時間之後，又前往江西洪州，參禮馬祖。
初見馬祖，他又拋出了那個老問題：“不與萬法為侶者是甚麼人?”
馬祖道：“待汝一口吸盡西江水，即向汝道。”
龐居士于言下頓領玄旨，從前所殘留的疑情一掃而光。
開悟後，龐居士繼續留在馬祖座下參學，時間長達兩年。通過這兩年的朝夕參承，他的修證日趨高峻，機辯迅捷，為諸方之所仰慕。
離開馬祖後，龐居士便過起了雲遊的生活。龐居士所到之處，禪門老宿都爭相往復問酬。龐居士皆隨機應響，為人解粘去縛。其機鋒言辯，皆超出常規，令人難以捉摸。
有一天，龐居士來到一處講肆，隨喜聽某位座主講《金剛經》。當座主講到“無我相無人相”的時候，龐居士問道：“座主!既無我無人，是誰講誰聽?”座主被問得無言以對。龐居士道：“某甲雖是俗人，粗知信向(消息)。”座主問“只如居士意作麼生(依居士之見，如何回答)?”龐居士于是作偈答曰：
“無我復無人，作麼有疏親。
勸君休歷座，不似直求真。
金剛般若性，外絕一纖塵。
我聞並信受，總是假名陳。”
座主聞偈，心意豁然，歡欣踴躍，歸仰贊嘆。
元和年間，龐居士向北遊方，來到襄漢一帶。于是在那兒定居下來。他有個女兒叫靈照，沒有出嫁，日常就跟著龐居士制作竹漉籬(濾水用的竹器)。竹漉籬做好後，她就拿到集上去賣。他們一家人就靠這個來維持生計。雖然他們的生活清苦，但是，一家人卻很自在，過著一種大隱隱于市的生活。龐居士有一首偈子，描述了這種生活場景：
“有男不婚，有女不嫁。
父子共團圓，共說無生話。”
龐居士另有一首偈子，表達了他對即世而出世的在家修行的理解：
“心如境亦如，無實亦無虛。有亦不管，無亦不拘。不是賢聖，了事凡夫。易復易，即此五蘊有真智。十方世界一乘同，無相法身豈有二?若舍煩惱入菩提，不知何方有佛地。護生須是殺，殺盡始安居。會得個中意，鐵船水上浮。”
龐居士的女兒靈照，修行也非常好。父女倆還經常一起鬥機鋒。
有一天，龐居士問靈照：“古人道，明明百草頭，明明祖師意，如何會?”
靈照回答說：“老老大大，作這個語話!”
龐居士問：“你作麼生?”
靈照道：“明明百草頭，明明祖師意。”
龐居士一聽，莞爾一笑，知道女兒大事已畢。
還有一次，龐居士上街賣漉籬，下橋的時候，腿腳不便，跌了一交。走在後面的靈照一見，趕忙上前。她沒有去扶她的父親，而是在父親的旁邊倒下。
龐居士問：“你作甚麼?”
靈照曰：“見爺倒是，某甲相扶。”
龐居士臨入寂的時候，與女兒靈照合演了一曲極精彩的劇幕--
有一天早晨，龐居士告訴靈照說：“視日早晚，及午以報(注意一下太陽的高低，到了正午的時候，告訴我一聲)。”
靈照出去了，過了一會兒，她匆忙跑進來，報告龐居士道：“日已中矣，而有蝕也(太陽已經到了正中，但是有日蝕)。”
龐居士一聽，便走出戶外觀看。
哪裡有什麼日蝕!龐居士知道上當了，連忙進屋，卻發現女兒靈照已登上自己的禪座，合掌坐化了。
龐居士笑道：“我女鋒捷矣(我女兒動作真快啊)!”
于是，龐居士決定再逗留七天，以便安排女兒的後事。
龐居士臨終前，他的好友州牧于公頔(di)前來問疾。
龐居士告訴他說“但願空諸所有，慎勿實諸所無。好住，世間皆如影響。”說完，便枕著于公頔的膝蓋奄然而化。
龐居士入寂後，他的朋友根據他的遺命，將他的屍體焚化後灑入江湖。僧俗信眾無不哀掉。大家都說他就是當年的維摩詰居士。
龐居士生前有詩偈三百餘篇流傳于世。