南康軍(治所在今江西星子縣)雲居高庵善悟禪師，龍門清遠佛眼禪師之法嗣，俗姓李，洋州(今陝西洋縣)人。善悟禪師少有夙慧，十一歲即辭親出家，試經得度，後依慧林若衝禪師座下。
一日，若衝禪師舉梁武帝問達磨之因緣——
普通八年(527)十月一日，達磨祖師至金陵，見梁武帝。帝問曰：“朕即位已來，造寺寫經，度僧不可勝紀(計)，有何功德?”祖曰：“並無功德。”帝曰：“何以無功德?”祖曰：“此但人天小果，有漏之因，如影隨形，雖有非實。”帝曰：“如何是真功德?”祖曰：“淨智妙圓，體自空寂，如是功德，不以世求。”帝又問：“如何是聖諦第一義?”祖曰：“廓然無聖。”帝曰：“對朕者誰?”祖曰：“不識。”帝不領悟。
善悟禪師聽了若衝禪師的提舉，如獲舊物，脫口說道：“我既廓然，何聖之有?”
若衝禪師感到很驚異，知道他是個法器，于是便鼓勵他南遊參學。
善悟禪師後投龍門清遠佛眼禪師座下，並蒙授記。
一日，有一位僧人的腳被蛇傷了。大眾都在圍觀。
佛眼禪師問：“既是龍門，為甚麼卻被蛇咬?”
善悟禪師當即應答道：“果然現大人相。”
佛眼禪師一聽，非常高興，從此更加器重他。
此事後來傳到成都昭覺寺，圓悟克勤禪師聽說後，不禁贊嘆道：“龍門有此僧耶?東山法道未寂寥爾!”
善悟禪師後住江西雲居山，開法化眾。
曾有上堂法語雲：“少林面壁，懷藏東土西天。歐阜升堂，充塞四維上下。致使山巍巍而砥掌平，水昏昏而常自清。華非豔而結空界，風不搖而片葉零。人無法而得咨問，佛無心而更可成。野蔬淡飯延時日，任運隨緣道自靈。畢竟如何?日午打三更。”
日午打三更是個什麼境界?非言語所詮，非思維所擬。