溫州龍翔竹庵士珪禪師，龍門清遠佛眼禪師之法嗣，俗姓史，成都人。實依大慈宗雅禪師出家，醉心于《首楞嚴經》，五年後，始辭師南遊，遍禮尊宿。後投龍門清遠佛眼禪師座下參學。
初禮龍門，士珪禪師即以平時參學所得，告訴佛眼禪師。佛眼禪師道：“汝解心已極，但欠著力開眼耳。”于是便留他在自己座下，充當堂司(維那)。
一日，士珪禪師侍立次，問佛眼禪師：“絕對待時如何?”
佛眼禪師道：“如汝僧堂中白椎相似。”
士珪禪師一聽，茫然不知其旨。
到了晚上，佛眼禪師來到堂司寮。
士珪禪師又重新請問白天提出的那個問題。
佛眼禪師道：“閒言語。”
士珪禪師終于言下大悟。
北宗徽宗政和末年(1118)，士珪禪師于和州天寧寺出世傳法。紹興初年(1131)，士珪禪師又奉詔，開法于雁蕩山能仁寺。
當時真歇清了禪師居江心寺，聽說士珪禪師將至彼處弘法，恐其法緣未熟，信眾不服，于是特地過江，親自將士珪禪師迎進丈室，大展九拜，以此誘導溫州一帶的信眾。從此以後，當地信眾無不翕然歸敬士珪禪師。
士珪禪師剛到能仁寺，還未來得及依律治寺，其座下有一僧徒，因害怕士珪禪師行規法而處罰他，于是在一天深夜裡，放火將能仁寺燒成一片瓦礫。士珪禪師並沒有氣餒，于是自己動手，就樹結庵，仍然堅持升座，為眾說法。
士珪禪師道：“愛閒不打鼓山鼓，投老來看雁蕩山。傑閣危樓渾不見，溪邊茆屋兩三間。還有共相出手者麼?”說完，喝一喝，便下座。
聽法的檀越信施，被士珪禪師弘法利生的精神所感動，于是並力營建，不久，能仁寺復成寶坊。
士珪禪師因為精通《楞嚴》，有深厚的經教基礎，所以他接眾的時候，或直指，或曲示，一般都比較平實、自在。現舉其上堂法語三則，從中，讀者可以一探其禪風——
1.上堂：“萬年一念，一念萬年。和衣泥裡輥(gun，滾動)，洗腳上床眠。歷劫來事，只在如今。大海波濤湧，小人方寸深。”拈起拄杖曰：“汝等諸人，未得個入頭，須得個入頭。既得個入頭，須有出身一路始得。大眾，且作麼生是出身一路?”良久曰：“雪壓難摧澗底鬆，風吹不動天邊月。”卓拄杖，下座。
2.上堂：“明明無悟，有法即迷。諸人向這裡立不得，諸人向這裡住不得。若立則危，若住則瞎。直須意不停玄，句不停意，用不停機。此三者既明，一切處不須管帶(同“管待”，照顧)，自然現前，不須照顧，自然明白。雖然如是，更須知有向上事。久雨不晴。咄!”
3.上堂：“見見之時，見非是見。見猶離見，見不能及。落華有意隨流水，流水無情戀落華。諸可還者，自然非汝。不汝還者，非汝而誰?長恨春歸無覓處，不知轉入此中來。”喝一喝曰：“三十年後，莫道能仁教壞人家男女。”
其最後一則上堂法語，顯然是從《楞嚴經》中化出。
士珪禪師圓寂于南宋紹興丙寅年(1146)七月。