佛陀從前行菩薩道時，看見紅塵俗世裡的人心病非常嚴重，而且患心病的人的數量遠遠超過身體生病的人，於是生起想要解救世人的想法。
他知道每個人都愛惜自己的身體，於是想了一個方法，藉著替大家治療身體的疾病，幫助眾生回復本心。有了這個念頭，佛陀馬上發下宏大的心願，說：
「我願意以我的身體化作藥王，幫眾生將各種病痛治好。為了達成我這個心願，我希望能活到一千多歲的高齡。」
撥下這個願望後，佛陀投生到摩希斯那王家。自從王后懷孕以後，便常常替人治病，不管任何病症，只要王后的手一觸碰就能痊癒，不需用到藥品。
後來上后生下一個長相端正的男嬰，一生出來就能說話，他告訴所有人說：
「我沒何其他長處，只是擅長治病而已，如果有人生病，請馬上來我這裡。」
王子冶病從不需要用到藥物，只要被他的手或身體一碰，瞎子馬上能看見，啞巴立刻能開口，聾人耳朵聽得見，跛子也能走路，所以大家都稱他為「人藥正子」。王子的聲名因此遠遠流傳出去，遠近的病人都上門請求冶療，一時間王宮熱鬧得像市場一樣。
人藥王子自從降生人世以來，替人治病已經經歷一千多年，治癒了無數的病人。由於心願已成，於是進入了涅槃境界。後來來到的病人聽說人藥王子已經不在人世，都悲傷得不停哭泣，像是失去父母一樣，他們說：「從今以後，誰還能為我們救助治療、解除痛苦呢？」
這時病人中有一位很智智慧的人對大家說：「人藥王子雖然已經去世，但是他遺留下的骨骸也一定能替大家拔除災難痛苦。」
「對呀！我們怎麼沒想到呢？」於是大家連忙詢問人藥王子的遺體在何處，找到地點後，便拿取王子的骨頭研磨成粉末，點在病人患病的地方，結果不管小病大病都立即康復。
粉末用完之後，繼續到來的病人只要在燒化王子遺體的地方，稍微定心一想：「我已經雙腳踏在人藥王子轉化身形的善地了，所有的疾病應當都會痊癒。」身上的病痛也是立刻消除。
佛陀用這個方法，幫助了數以萬計的眾生，圓滿自己宏大的心願。