靜坐時坐的姿勢是臀部著地（或蒲團）的兩點要平，力量要均衡，而不在於膝蓋著地，只要放鬆的坐，久而久之膝蓋會慢慢降下至地面。開始時從緬甸座開始，雙腳互相錯開，只有臀部兩點著地，通常在外面的那只腳比較容易麻，只要不構成幹擾就不必換腳，如果一直將注意力放在腳麻上，就一定要換，如果換來換去還沒辦法改善，就要用雙手握拳，撐起臀部離開地面或蒲團，一會兒就好，只要身體的幹擾降低，就比較容易進入狀況，事實上，不管幹擾再大只要放鬆的專注在所用的方法上，幹擾就會慢慢減少，因為一切的幹擾自於在意。用緬甸座，左右腳最好是每天互換一次，因為如果經常是右腳在外，會造成身體正面略微的右轉，反之亦然。坐一段時間後跨骨會慢慢鬆開，膝蓋也會慢慢著地，可以坐比較久的時間後，就可以換其他姿勢，如果不想換亦可。緬甸座坐一段時間後，腿的柔軟度夠了，可以換單盤，左、右任何一隻腳在上面都可以，單盤可以鬆開在上面那只腳的跨骨與膝關節。但是平衡程度比較差，一般人可會形成腰椎側屈，右腳在上會左側屈，左腳在上會右側屈，所以兩腳一定要交換，不要養成固定一隻腳在上面的習慣，久而久之，腰椎一定會側屈。單盤，經過較久的時間後，可以試著用雙盤的方式靜坐，剛開始坐時或許很困難，踝關節因為彎屈的關係很容易酸，不由自主會將注意力放在上面，切忌，不要硬撐，受不了時，就換成單盤或緬甸座，只要有恒心的練習下去，雙盤的時間就會加長，比照單盤或緬甸座，左、右腳還是要輪流在上面。
一般人在盤腿靜坐時，採用緬甸座或單盤問題都比較少，一旦採用雙盤時，姿勢的問題就比較多，右腳在上（吉祥座）時，通常右膝都會離地一段距離，有些人想將離地的膝蓋壓下，這是一個錯誤的想法，「牽一發動全身」這句話是一個很貼切的形容，如果將蹺起的右膝蓋壓下，右臀部著地點壓力會加太，臀部著地的兩點就不幹衡，腰椎會向左扭屈，以取得另一種平衡，右跨骨因為有壓力，反而不容易鬆開，腰椎因為扭屈，會壓迫接椎神經，影響所對應的器官，多不值得，只要不給膝蓋壓力，久而久之，就會慢慢地離地愈來愈近，事實上，外相不是很重要，最重要還是「心」，不與妄念相應才是最重要的。跨鶴座就是瑜珈所說的金剛座，也就是跪座，，可以用這方式靜坐，通常坐 5 分～ 30 分之間，這是一個很穩定的姿勢，只是小腿及腳面的壓力化較大，所以下面一定要墊軟墊，不直接接觸地面，這樣就好多了，這個姿勢對消化系統有很大的幫助，（跪的時候會壓迫胃經及膽經），可於飯或消化不良時坐，起座後，改成坐姿，好好按摩膝蓋、足三里、胃經、膽經、腳踝、腳面，再起身。有些人因為年歲較大，無法席地而坐，這種狀況可改坐在椅子上坐靜坐，坐一般椅子的1/3 左右，或坐矮的椅子雙腿交叉也可以，重點還是臀部兩點平衡，膝蓋不要高於腰，脊椎放鬆的直。
任何姿勢都切忌馬上起身，要慢慢起身，以免氣血不平衡。
