講記前言
作者‧譯者
《瑜伽師地論》為彌勒菩薩所說，原為梵文，後由唐朝玄奘法師譯為漢文。
從《大唐大慈恩寺三藏法師傳》上看，玄奘大師到印度取經，主要就是為學習《瑜伽師地論》。玄奘法師到印度從戒賢論師聽聞這部論，有一個故事。
戒 賢論師原患有風病二十餘年，時常發作。在玄奘大師抵達那爛陀寺前三年，病發時尤其痛苦，於是想要自盡。這樣動念以後，夢見文殊菩薩、觀世音菩薩、彌勒菩 薩，其中文殊菩薩對他說：「你以前做國王時虐待老百姓，所以現在受此果報。你現在若自殺，這個罪業並沒有結束，死了還是要受苦。你應該要發大心弘揚佛法， 才能消滅罪業。現在從支那國來了一個出家人，正在路上，你要等他來，為他講《瑜伽師地論》。」夢醒之後，風病即漸漸痊癒。當戒賢論師見到玄奘大師時，問 他：「從你的祖國到這裡來，前後需要多少時間？」他說：「三年。」與夢兆相符。由此可見，玄奘大師到印度學習《瑜伽師地論》，有文殊菩薩、觀世音菩薩、彌 勒菩薩的因緣，勸請戒賢論師不要自殺，而專為玄奘大師講《瑜伽師地論》。戒賢論師為玄奘大師講解此論，一共講了三遍。
《瑜伽師地論》的特點
趣 向三乘的修行者，希求轉凡成聖，趣證涅槃或無上菩提。彌勒菩薩大慈大悲，教化人間凡夫轉凡成聖之道，以漸次教授的方式，從我們能領解、能做到的地方說起， 讓我們發道心，知道應該如何起步，既能符合佛的法印又能契機，下手處不會說得太高。《瑜伽師地論》共一百卷，內容由淺而深、有略有廣，它不是佛法概  論，而是全面而詳細的、深刻而有次第的開示了全體佛法。論中闡明一切凡聖的因果 －－  生死的緣起及涅槃的緣起；開示聲聞、緣覺、菩薩三乘修行的道次第，將由凡轉聖的過程、條件及方法做了完整詳細的說明，完備地介紹了修行的次第，就如同  一張道次第的詳細地圖，若能循此路徑，則可避免歧途，安全地到達解脫的目的地。所以，本論為有心於聖道者之所必學！
雖 然我們是尚未成就聖道的凡夫，但是學習《瑜伽師地論》能建立符合佛意的正知正見，對於一切修行的法門，可以此聖教量作為量尺，不會隨著別人的舌頭轉。若  依此起修，即能開展正確的修行，這件事非常希有難得！若是能夠認識《瑜伽師地論》這樣的重要性，即便用多年的時間去學習，也是值得的！
近 年來，漢傳佛教徒歡喜靜坐的風氣漸盛，可是不容易取得正確的、圓滿的習禪知識。要解決這個問題，可以從兩方面入手：第一就是學習天台智者大師的《釋禪波羅 蜜》、《摩訶止觀》、《小止觀》。第二就是學習《瑜伽師地論》，尤其〈聲聞地〉中對於靜坐修奢摩他的教授，說得非常詳盡，為其他經論所不能及。其中說到色 界四禪、無色界的四空定，以及慈、悲、喜、捨四種三昧等，這是現今我們漢傳佛教徒特別需要努力的部份。所以，歡喜靜坐的人尤其應該學習《瑜伽師地論》。
《瑜伽師地論》對於聖道次第、禪法等的開示全面而深入，源頭來自於彌勒菩薩。彌勒菩薩是等覺菩薩，是修學聖道已經成功的大聖人，他對我們開示了這個修學聖道及習禪的法門，我們應該百分之百的相信！想要坐禪、成就聖道，應該從這裡開始學習！
論題略釋
「瑜伽」，是印度語，翻譯成中文是「相應」義。相應者，相合也；通說三乘的境、行、果、教中，都具有相應的道理。
（一）境瑜伽：心所緣慮的一切染淨境界，都具有不顛倒的第一義諦真理。佛應機而宣說的教法，能恰如其分地說明諸法實相，與真理不相違背；依之修行，能順向第一義諦，能到達涅槃彼岸。故知境與教理、修行、果證，都是相呼應、相契合的。
境瑜伽通於一切境界，諸佛聖者為契理應機，而對境瑜伽有種種異說。其中可以用觀待、作用、證成、法爾四種道理，去貫攝通達教理行果，令境與行果、行與果法得以相應。
（二）行