戒重回長安，從法常、僧辯二大德聽 <攝大乘論> ，以諸師所說，各異宗途，聖典亦有隱晦，不知所從，乃欲西行天竺以明之。表請不許，奘師不為屈，乃就番人學書語，唐太宗貞觀三年，私發長安，途中歷經險阻，歷時五年，始抵中天竺，於那爛陀寺，依戒賢論師學 <瑜伽師地論> 及十支論奧義五年。復從勝軍居士學 <唯識抉擇論> 及 <莊嚴經論> 等論典二年。
奘師於貞觀十九年回國，由天竺攜回梵典六百五十餘部，歸國後廣譯經論，先後譯出七十五部，一千三百餘卷，其中關於法相唯識一系的，有 <解深密經> ， <瑜伽師地論>， <攝大乘論> ， <大乘五蘊論> ， <百法明門論> ， <唯識二十頌> ， <成唯識論> 等多種。奘師唐高宗麟德元年圓寂，享年六十五歲。奘師之後，唯識之學，由其上座高弟窺基大師紹述之，而建立我國的唯識宗。
唯識二十頌一書，在印度的注釋極多，以世親菩薩的弟子瞿波論為首，共有十餘種注釋本，其中以護法論師所造的 <成唯識寶生論> 五卷 (唐代義淨法師譯) ，最為重要。我國注釋二十頌的，有窺基大師撰 <唯識二十識論述記> 二卷，新羅圓測撰 <唯識二十論疏> 二卷等。
奘師譯本的文字體裁，是採用似詩非詩的偈頌式，每頌四句，每句五字，共有二十一頌，每頌之後有長行加以解釋 (其實這種解釋，現代人很難看得懂。) 二十正頌之後的一頌是結歎語，用以結束全文，所以實際上仍算是二十頌。唯二十頌和三十頌一樣，也是世親菩薩假借外人質疑問難，用一問一答的頌文，來解釋 「唯識無境」的道理，以破斥執著外境實有的小乘外道。
外人所提出的質疑問難，計有七點：
一、四事不成難：這是勝論派、大眾部、犢子部、正量部、薩婆多部、經量部、順正理師等的主張，他們以四事為例，而難唯識之理不能成立。他們的意思是：如果只有內識，沒有外境，則對外境的認識，有一定的處所、時間，應不能成立；能緣之心具有普遍性也不能成立；世間的奎事物各具有其作用這一點也不能成立。
二、外人現量難：這是薩婆多部、經量部、大眾部等的主張，他們認為諸法的有無，應以現量最為殊勝，如果沒有外境，如何有現量的認識呢。
三、夢境不同難：這也是小乘外道的問難，夢中的境界，我人知其是唯心所變的幻境，但現境..........
四、二識決定難：外人問：如果唯有內識，無有外境，則在心識之外自然也沒存他人與聖教。果然如此，則因親近善友惡友而聞正邪之法，豈不是不能成立？
五、夢境業果不同難：唯識家以夢喻現境，但醒時造善惡業有苦樂果，夢中的善惡業何以獨無果報呢？
六、殺業不成難：殺羊之時，若無羊等外境，則不能殺生，或殺生之罪是否成立？
七、他心智難：他心智，即具有知道他人心意的智慧。若有他心智，則證明他心之存在，如此則唯識無境之義就不能成立。
以上七難，都是對「萬法唯識，識外無境」之說提出質疑，說明心外實境的存在。世親針對以上七個難題，一一予以破釋，以成其心外無法的唯識思想。
二十首頌文，如果予以科分的話，可以十二科來講解，此十二科為：
一、第一頌：設難生起。
二、第二、三頌：唯識家舉出夢等譬喻，證明「四義得成」，以成唯識義。
三、第四、五、六頌：唯識家否定獄卒的實有性以成唯識義。
四、第七、八頌：解釋外人引聖教不成、以成唯識義。
五、第九頌：略示二無我義。
六、第十至第十四頌：以一、多破外境實有，以成唯識義。
七、第十五頌及第十六之上半：破妄執現量以成唯識義。
八、第十六頌下半頌：示在夢不覺以成唯識義。
九、第十七頌上半頌：明二識轉決定以成唯識義。
十、第十七頌下半頌：顯示睡眠時心壞以成唯識義。
十一、第十八、十九頌：引意罰為重以成唯識義。
十二