百法的內容
八識是從原始佛教的五蘊、十二入、十八界發展出來的。《八識規矩頌》是玄奘三藏的作品，其主要內容是講座八個識及一百個法的關係。世親菩薩根據《瑜伽師地論》的六百法，加以濃縮、歸納而成為一百法，作成《百法明門論》。在這之前，世親菩薩延續有部的《大毘婆沙論》加以訂正而造《俱捨論》，只講到七十五法；那是世親菩薩還沒有學大乘佛法之前所寫的一本書。《唯識二十論頌》、《唯識三十論頌》（附錄一）以及《百法明門論》，是他學了大乘佛法之後寫成的。
世親菩薩本來是反對大乘，專門宏揚小乘的，後來他的哥哥無著菩薩感化了他。無著菩薩有一部書叫《攝大乘論》，這是講唯識的；世親參考《攝大乘論》，根據《瑜伽師地論》而大力弘揚唯識學，後人即將之稱為「親義唯識學」。
在世親菩薩之後，有十位論師就《唯識三十論頌》加以疏解，最後一位就是護法。這十位論師所著的《唯識三十頌疏》，都被玄奘三藏帶回中國，本擬逐部譯成漢文，只因部帙太大，且各部內容差異不大，故接受其弟子窺基的建議，不如揉合十種譯成一部。玄奘便以護法的觀點為主要的依據，而參考其他九位論師的著作，揉譯完成了一部十卷的《成唯識論》。所以《成唯識論》沒有標準的梵文本，它是中國人所編譯出來的。
要懂唯識，必須先講百法的法相，有句話說「法相必宗唯識，唯識必闡法相」，可見法相和唯識是分不開的。歸納一切法為一法，諸法唯識，萬法唯心，一切法匯歸於心識；從心識產生的作用來分析，就叫法相學。
法相在《俱捨論》之中只有七十五法，世親菩薩將它發展成為百法，常用一偈來說明百法的內容：「色法十一心法入，五十一個心所法；二十四個不相應，六個無為成百法。」就是將百法又分為色法、心法、心所法、不相應行法、無為法等五類。所以也稱為「五位百法」。
（一）色法
色法有十一個，即是五根與六塵；為什麼不是六根六塵？因為意根不屬於色法。除了意根之外，有眼、耳、鼻、舌、身五根，加上色、聲、香、味、觸、法六塵。平常所稱六根中的意根，屬於心法，小乘以前念之意識為意根，大乘唯識以第七末那識為意根。六塵的法處識，一分屬色法，一分屬心法。
（二）心法
心法有八個，就是前五識加第六意識，加第七意識（末那識），再加上第八識（阿賴耶識）。
八識又稱為心王，是心的主體。並不是真的有八個心王，只是分析心識的功用有八個。第七意識執第八藏識的見分為我，第六識執第八識的相分為我。前五識是隨五根緣境的第六意識各別作用，所以前五識、第六識、第七識、第八識，本身其實是同一個東西。前五識僅在對外境接觸時產生功能，第六意識緣外境分別，也自緣內心的念頭分別；第七、第八識二者關係緊密，有第八識就一定有第七識，流轉於生死之中，從生到死，從死到生，糾纏不清，所以第七識是第八識我執的現行。
第六意識是分別識，凡是分別比較的心理活動，都是第六識，前五識只是單純的對境，所以第六識也是第八識煩惱的現行。它只有在熟睡、昏厥、深定時才暫停活動，一直要到放下我執時才能不起煩惱。前五識是從生到死，隨著肉體的出生而出現，出隨著肉體的死亡而消失；第六識則是以第八識的相分為我，永遠跟第八識不分離，直到放下我執為止。
第八識有能藏、所藏、執藏三種性能，第七識對它的關係是執藏，第六識對它的關係是所藏，它對第六識的關係是能藏，如此便構成了一個非常堅固的鐵三角中心，生死與共，一同流轉於生死苦海。
（三）心所法
有五十一個，心所的意思就是心王所擁有的種種作用及其現象。心王的作用主要是透過第六識而產生的，前五識只是第六識的應現，故有「六窗一猴」之喻。前五識本身沒有分別作用，也無所謂產生煩惱或不煩惱；第七識的功能是執第八識的見分為我，對外沒有表現，故與心所沒有直接關連；第八識為第七識所執，亦為第六識所依，乃是心王中的心王，隱於第六識之後，與心所亦非直接關係。因此，只要提到心所，則定與第六意識直接相關。
五十一個心所，分作六類：
１、遍行—觸、作意、受、想、思。這五個心所，本性無記，非善非惡，卻能遍於三性、九地、八識，一切時俱遍，故名遍行。
２、別境—欲、勝解、念、定、慧。這五個心所，性亦無記，與心王相應時，第一個都各別緣境而得生故。
３、善—信、漸、無貪、無瞋、無癡、精進、輕安、不放逸、行捨、不害。這十一個心所，性是純善，唯善心中，可得生故。
４、根本煩惱—貪、瞋、癡、慢、疑、惡見。這六個心所，性是不善，煩惱污染，根本煩惱攝故。
根本煩惱，也就是一切煩惱的根本；原先是以貪、瞋、癡三毒為根本煩惱，《俱捨論》中未見此名目。唯識學將三毒加上慢、疑、惡見，而成為六根本煩惱，其實就是強烈的自我中心的代表，即是我貪、我瞋、我癡、我慢、我疑、我見。後來又將前五項稱思惑，後一項再分成五種，即是身見、邊見、邪見、見取見、戒禁取見，名為見惡。
思惑的五項，又叫做「五鈍使」；見惑的五見，又叫做「五利使」。另又被分別稱為五上分結及五下分結。惑、使、結，都是從此根本煩惱發展出來的意思。
５、隨煩惱—有二十個，是隨著根本煩惱而產生了另外二十個煩惱的眷屬，其中又分成為小隨煩惱、中隨煩惱、和大隨煩惱三類。
小隨煩惱有十個：忿、恨、覆、惱、誑、諂、憍、害、嫉、慳。
中顧及煩惱有二種：無慚、無愧。
大隨煩惱共有八種：掉舉、昏沉、不信、懈怠、放逸、失念、散亂、不正知。
６、不定法—悔、眠、尋、伺。這四法是通於善、不善、無記的三性，故稱之為不定。
（四）不相應法
不相應法有二十四個：得、命根、眾同分、異生性、無想定、滅盡定、無想報、名身、句身、文身、生、住、老、無常、流轉、定異、相應、勢速、次第、時、方、數、和合性、不和合性。此在《俱捨論》中僅有十四個，因其不與心法及色法相應，非色法、非心法、非心所法，亦非無為法，乃是與心法心所法色法相關的力勢法則，故名不相應行法，此「行」是五蘊中的行蘊所攝。
（五）無為法
無為法有六個：虛空無為、擇滅無為、非擇滅無為、不動無為、相受滅無為，真如無為。這是相對於前面的九十四個有為法而言，叫做無為法。
有為，就是有做為的，無所做為的叫做無為。凡是因緣所生的一切法，如前所述的色法、心法、心所法、不相應行法，都是不離生住異滅四相遷流的，是無常的，會轉變的，都是有為法，又叫做世欲諦，也叫做生死法，或叫做生滅法。非因緣所生的，無生無滅，而無變異的寂滅法，叫做無為法。
１、虛空無為：此處所說的虛空，不是我們地球外層的太空。虛空無為的意思就是真如法性，遍於一切而不佔一切，亦不受一切所障礙；能容納一切而遍一切，自由自在；既不受，也不給；既不得，也不捨。
２、擇滅無為：以抉擇的知慧而滅除煩惱，是進入真如的力量，也是進入真如法性境界的方法。這不是屬於我們修行止觀的方法或禪定的方法，而是指從煩惱得到解脫而進入真如；它本身是無漏的正智，是佛智或是無師智、自然智，是把煩惱撥開而進入真如的智慧。
３、非擇滅無為：是指畢竟不生也無可滅的真如，根本沒有煩惱，所以也用不著智慧來滅除它。擇滅無為是因智慧顯現，所以煩惱不見了，這是相對的；非擇滅無為是因為真如本身就是智慧，煩惱根本不存在，不需要用智慧去滅除它。
４、不動無為：是五淨居天三果聖人所證的不動心。不動心的聖者雖然在界內，但是和界內的煩惱不相應，所以叫不動。五淨居天是在第四禪天，是無煩、無熱、善現、善見、色究竟這五種天。阿那含是三果聖人，他雖然還沒解脫，但是進入這五種天之後，不再回到人間來，在這個天上進入滅受想定，出離生死，故亦名不還。
５、想受滅無為：是四果聖人所證的滅受想定，在這個定裡，沒有領納或想像的作用及心相。
６、真如無為：是大乘菩薩所證到諸法的實性。小乘的聖人，三果證不動無為，四果證想受滅無為，只有大乘的菩薩能夠證真如無為。真如無為，真實不虛，遍一切處、遍一切時而無障無礙、不變不異、不可思議，也不隨緣。
