靜坐修禪定的人，視有色相，猶如牢獄，不得自由，所以達到四禪以後，直修四種空定，期望生四空天，脫離色籠。此乃不知破色之方法，誤以為心無憶想，便證涅槃，實則當其命終，生無想外道天，唯離粗欲，並末脫出色籠。
若佛弟子的修習方法，當四禪定相應之後，便進而修四無量心，自利利他，方為正定。為甚麼不在欲界進修四無量心？由於欲界和未到地定皆淺，不易修習四無量心。
初禪覺觀分別欲界，則生悲易；喜支生喜易；樂支生慈易；一心支生捨易。再者，初禪以覺觀為主，深知欲界苦惱之相，此處修悲容易。二禪內有大喜，此處修喜則易。三禪內有烕身之樂，此處修慈容易。四禪妙捨莊嚴，此處修捨容易。無色界定，無有色相，修四無量心，不便於緣境，因此，唯色界定，可修四無量心。
四無量心是：一、慈無量心。二、悲無量心。三、喜無量心。四、捨無量心。
此四心通名為無量者，是因菩薩利益眾生之心，廣大無邊，不分怨親，不別愛惡，不僅烕及人類，即蠕動含靈，凡是有知覺者，莫不饒益。所緣眾生既無量；能緣之心也無量，利生之心既無量；培德植福也無量，所以菩薩經無量劫，難行能行，難忍能忍，修得功圓果滿，便證無上菩提。
一、慈無量心
慈能對治自己的瞋恨心。既要想種種辦法，俾令眾生得到快樂，無論他人如何毀謗和惱害我，也不應該生起瞋恨心。視他身如自體，當自受樂時，見他人無樂，便起慈憫心，令其得快樂。行者欲入定時，先作誓願，願望一切眾生，悉得受樂。然後用清淨心，先繫念最親愛的人，如自己父母或兄弟受樂之相，一心繫緣不散，若有異念，攝之令還。若有外境現前，也皆不取，單以一心觀想得樂之相，歷歷分明，日以繼夜，相續不斷，日久三昧便發。行者以三昧力，即以定中，則能真見彼人受樂之相，身心悅愉，顏色和適，了了分明，見親人受樂之後，逐漸將範圍推廣，次見他人，乃至自己的冤家對頭，由十人至百人，千人萬人，以至十方五道一切眾生，悉得受諸快樂，能如此修慈心，便可離諸忿怒，是名慈心相應。
二、悲無量心
悲能對治自已的惱害心。既要想種種方法，拔濟眾生的痛苦，眾生無論如何欺負和凌辱我，也不應該生惱害心。若見眾生受諸苦惱時，等同身受，當應生起悲憫心，令其得大解脫。行者於慈定中，常念欲與眾生快樂，然而從慈定出，猶見眾生受種種身苦心苦，於是心生憐憫，心念口言，五道眾生，受此大苦，而我不能知不能見，乃與盲人無異，應發勇猛心，加功用行，願於定中悉知悉見，拔眾生苦，與眾生樂，如是立願，而入禪定。仍如慈心之觀法，先繫念一親愛的人受苦之相，乃至十方五道眾生，亦復如是，以三昧力，得見明了，以此進修，悲心自能轉深，是名悲心相應。
三、喜無量心
喜能對治自己的妒嫉心。既要想種種方法，使令眾生離苦得樂，無論眾生得到任何利益，也不可以生妒嫉心，而且常作是想，如何能令彼等受無量樂，如何令彼受樂久住。行者於悲定中，憐憫眾生，受苦逼迫，我用甚麼方法拔濟，令彼從苦得樂，從樂生大歡喜。此時深觀眾生，雖受苦惱，此苦虛妄，本無今有，有還歸無，易可除滅，令得歡樂。行者即發願言，願諸眾生，離苦得樂，我於定中，悉皆得見，作是願已，而入禪定，以清淨心，繫念於親人，從苦得脫，受樂歡喜之相，念念分明，見到親人，其心悅愉，欣慶無量，乃至十方五道眾生，受諸喜樂，亦復如是。行者於三昧中，雖見外人受喜之相，而於內心無有動搖，禪定功夫逐漸增長，是名喜心相應。
四、捨無量心
捨能對治自己的怨恨心。既要想種種方法，欲拔眾生痛苦，令得安樂，並使生喜，眾生雖以怨報德，也不能生怨恨心。以上雖有慈悲喜三種心，而能三輪體空，即內無能施益之我，外無所受益之人，中間也無施益之事。行者從喜定出，心自思維，若慈與眾生樂，悲拔眾生苦，喜令眾生歡喜，假若著相，則非勝行。譬如慈父益子，不求恩德，若說我能與樂與喜，即是不德。今當捨此三心，一心發願，願一切眾生，皆得妙捨莊嚴，令我悉見，如此入定，用清淨心，繫念最親愛之人，受不苦不樂之相，如是乃至十方五道一切眾生，亦復如是。於此定中，見諸眾生，皆是捨相，無憎無愛，無瞋無恨，無怨無惱，平等無二，三昧正受，便能轉深，不取不著，堅固安穩，是名捨心相應。
若人修習四無量心，所得功德不可限量。
現世得五種功德。一、入火不燒。二、中毒不死。三、兵刃不傷。四、終不橫死。五、善神擁護。
來生所得功德。若生色界，多作大梵天王，以無量心，廣攝眾生，若於初禪得，即作初禪王，於二禪得，即作二禪王，於三禪得，即作三禪王，於四禪得，即作四禪王。
有人問曰：「前三種心，應有福德，捨心有何利益？」答曰：「眾生離苦得樂，失時即苦，不苦不樂，則心安穩，以捨饒益眾生得福愈甚。其次慈喜心時，愛著心生，行悲心時，憂悒心生，入是捨心，除此貪過，無諸煩惱，故知修捨可得甚大福德。」
以上初禪三天；二禪三天；三禪三天；四禪九天；總共十八重天。
四禪第四天名無想天，此天修無想定時，身心俱滅，如水魚蟄蟲，不能斷惑證入聖果，五百大劫心想不行，六識暫滅。
佛弟子修四無量心，經無量劫植福培德，以慈與眾生樂，對治自己瞋恚；以悲拔眾生苦，對治自己惱害；喜能感同身受，對治自己妒嫉；捨能三輪體空，對治自己怨恨；故修四無量心，名為菩提薩埵。
