【章旨】這一章書，是說明卿大夫為天子或為諸侯的輔佐官員，也就是政策決定的集團，全國行政的樞紐，地位也很高的。但不負守土治民之責，故次於諸侯。他的孝道，就是要在言語上、行動上、服飾上，一切都要合於禮法，示範人群，起領導作用。列為第四章。
「非先王之法服不敢服，非先王之法言不敢道，非先王之德行不敢行。」
【白話】「任卿大夫之官者，即輔佐國家行政之官吏。事君從政，承上接下。內政、外交、禮儀攸關。故服裝、言語、德行、都要合乎禮法，也就是合乎規定。所以非國家規定的服飾，就不敢亂穿。非國家規定的法言，就不敢亂講。非國家規定的德行，就不敢亂行。」
「是故非法不言，非道不行。口無擇言，身無擇行，言滿天下無口過，行滿天下無怨惡。」
【白話】「所以卿大夫的講話，不合禮法的話，就不講出口。不合道理的事，就不現於行為。一言出口，傳滿天下，可是沒有人檢出他的錯誤，那自然無口過。一行做出，普遍天下，可是沒有人檢出他的不法行為，那自然無怒惡。」
「三者備矣，然後能守其宗廟，蓋卿、大夫之孝也。」
【白話】「服飾、言語、行動、三者都能謹慎實行，全備無缺，那自然德高功碩，得到首長的親信，不但祿位可保，宗廟祭祀之禮，自然照常奉行。卿大夫的孝，大致就是如此。」
「《詩》云：『夙夜匪懈，以事一人。』」
【白話】孔子引述詩經大雅篇蒸民章的這兩句話說：「為人部屬的，要早晚勤奮的來服務長官，盡他應盡的責任。」
【釋義】本章共分四段，自「非先王之法服」至「不敢行」為第一段，說明卿大夫的服飾、言語、行動、應特別注意。自「是故非法不言」至「無怨惡」為第二段，是說明言行，為三者之中的重要部分，故重言以申明之。「自三者備矣」至「卿大夫之孝也」為第三段。是說明三者全備無虧，才能保守宗廟祭祀之禮。引詩作證為第四段，以證明卿大夫之孝。以擁護領袖為第一要義。按卿的地位，近乎現代的各部會首長，或省級的各廳處長，大夫的地位，近乎各部會首長及省級各廳處長以下之官員。卿大夫之職，雖不負守土治民之貴，但為政府的中堅，領袖的輔佐，對於政治的良窳，負有絕大的影響。