【章旨】這一章書的意思，是說明中於事君的道理。為人子女的，始於事親，是孝的小部份，中於事君，就是在於能為國家辦事，為全民服務，這是孝的大部份。所以孔子特別把事君，列於十七章。
子曰：「君子之事上也，進思盡忠，退思補過，將順其美，匡救其惡，故上下能相親也。」
【白話】孔子說：「凡是有德有位的君子，他的事奉長官，有特別的優點。進前見君，他就知無不言，言無不盡，計劃方略，全盤貢獻。必思慮以盡其忠誠之心。既見而退了下來，他就檢討他的工作，是否有未盡到責任？他的言行，是否有了過失？必殫思竭慮來彌補他的過錯。至於長官，有了美好的德行和善事，在事前就鼓勵獎助，進行時，就悅意服從。如果長官有了未善之處，在事前預為匡正。既成事實，就設法補救。總之為部屬的事奉長官，以能陳善閉邪，防患未然，乃為上策。若用犯顏諫諍，盡命守死為忠，不若防微杜漸於未然之為有益。為人部屬的，如能照這樣的事上，長官自然洞察忠誠，以義待下，所謂君臣同德，上下一氣，猶如元首和四肢百骸一體，君享其安樂，臣獲得尊榮，上下自能相親相愛了。
「《詩》云：『心乎愛矣！遐不謂矣！中心藏之，何日忘之。』」
【白話】孔子引詩經小雅篇隰桑章的這一段話說：「只要為臣的一心愛君，雖地處邊陲，還能說不遠。這就由於他的愛出自心中，愛藏於中。故無日遺忘，雖遠亦常在念。這就證明君與臣是一心之意。」
【釋義】本章計分兩段，首段說明事君盡忠的道理。二段引詩證明為臣愛君，雖遠處異地，都不忘懷。君臣到了這種程度，可謂同心同德，上下一心，政治還能不好嗎？國家還能不太平嗎？按孝親到了事君的階段，這正是青年有為之時。如能照孔子所指示的方法去實行。那麼，不但愛敬之心盡於父母，那治國平天下的責任，都擱在青年自己的身上了。